FPV AUTOTUNE

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(.bfl/.bbl — referências e logs experimentais do mesmo drone)

Processando...

CALIBRAÇÃO COM DADOS REAIS

Envie as cinco referências abaixo. A previsão é preservada automaticamente. Voe com o Tune e envie a sexta log para comparar e calcular o FINETUNE. Cada drone começa com suas próprias cinco logs. Para estudar o ganho I, carregue também a log experimental (até 20 arquivos). Logs incluídas aqui passam a ser referências, não validação independente.

RECOMENDADO

RPY · FF ZERO · VALIDAÇÃO SEPARADA

O Tune é uma estimativa a validar em outro voo. Use o mesmo drone, filtros e sessão; varie somente os sliders indicados. O envio ao drone acontece somente na preparação USB, após sua revisão.

📝 Configuração Betaflight (Apenas Leitura)

DampingD Gains

1.00

TrackingP & I Gains

1.00

Stick ResponseFF Gains

0.00

Dynamic DampingD Max

1.00

Drift - WobbleI Gains

1.00

Pitch DampingPitch:Roll D

1.00

Pitch TrackingPitch:Roll P & I

1.00

Master MultiplierMaster

1.00

Log 1 (Base)

Log 2 (D1.50)

Log 3 (PI1.50)

Log 4 (D + PI 1.30)

Log 5 (Pitch D 1.30)

LOG 1: VOO PADRÃO (BASELINE)

Sliders no meio (1.0). Lembre-se: o Feed Forward (FF) deve estar obrigatoriamente ZERADO.

📊 PIDs (Auto Tune)

〰️ Filtros (Análise de Ruído)

🎚️ Sliders Interativos (Betaflight)

DampingD Gains

1.00

TrackingP & I Gains

1.00

Stick ResponseFF Gains

0.00

Dynamic DampingD Max

1.00

Drift - WobbleI Gains

1.00

Pitch DampingPitch:Roll D

1.00

Pitch TrackingPitch:Roll P & I

1.00

Master MultiplierMaster

1.00

—

Overshoot Roll

—

Overshoot Pitch

—

Overshoot Yaw

—

Até 90% Roll

—

Até 90% Pitch

—

Até 90% Yaw

—

RMS após 100 ms Roll

—

RMS após 100 ms Pitch

—

RMS após 100 ms Yaw

As curvas abaixo são referências usadas no cálculo. As comparações de cada rodada ficam no histórico de validação.

📊 Step Response — Roll

📊 Step Response — Pitch

📊 Step Response — Yaw

Análise de Espectro (FFT)